O presente trabalho trata-se de um projeto de Cubesat, o qual teve participação na 1ª edição da Olimpíada Brasileira de Satélites, cujo propósito da missão é coletar dados dos sensores a fim de compreender o comportamento do satélite. São extraídos dados de temperatura, pressão, altitude, valores dos 3 eixos do giroscópio/acelerômetro, latitude, longitude, velocidade, conectividade com satélites e nível de bateria. A programação foi feita em linguagem C/C++ através da IDE Arduino para o microcontrolador ESP32. Estrutura modelada no programa Autodesk Inventor Professional e manufaturada em impressão 3D. Os periféricos utilizados são de baixo custo com aplicações em “Internet das Coisas” com exceção de 6 termistores NTC utilizados para medir a temperatura interna proveniente das 5 faces do Cubesat sob influência da radiação térmica incidente, externa à estrutura, além de um sexto NTC próximo à bateria. Os dados são armazenados em cartão SD e transmitidos por Wi-Fi para uma sonda local. O objetivo do trabalho é estabelecer uma base de Cubesat para futuras melhorias, seja com ou sem participação na OBSAT. Possuir um satélite previamente pronto viabiliza a elaboração de missões com maior mérito científico e contribuição social (e nacional), sem despender tanto tempo para concepção básica de um satélite.