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O controle de plantas não lineares apresenta dificuldades que um controlador PID não
consegue contornar, portanto foi proposto o controle de plantas não lineares utilizando uma lógica de
controle fuzzy. A planta não linear escolhida foi um aero pêndulo, que consiste de um braço apoiado
que varia pela ação de um conjunto motor-hélice em sua extremidade. O controlador foi implementado
com o software LabVIEW e o seu kit de lógica fuzzy, em conjunto com um microcontrolador. O
controlador deve identificar o ângulo atual para atuar na velocidade do motor de forma que o braço se
estabilize na posição desejada.

lógica fuzzy; LabVIEW; controle não linear; aero pêndulo.