Conferências do IFSP, 13º CONGRESSO DE INOVAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO IFSP

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USO DE REDES NEURAIS EM PROJETO DE CONTROLADOR DO TIPO LÓGICA DIFUSA
Carlos Henrique Miglior de Aquino, Mateus Moreira de Souza

Última alteração: 2023-03-24

Resumo


Os atuadores são utilizados em diversas áreas industriais, sendo elas desde o controle de posição até simuladores de voo, portanto há severa importância no desenvolvimento de novas tecnologias que os envolvem. Com o uso de uma rede neural do tipo “backpropagation”, que define os parâmetros de um controlador do tipo lógica difusa, possíveis resultados poderão ser desenvolvidos, melhorando algumas métricas de funcionamento e aumentando a eficiência do sistema. Essa pesquisa compara a eficácia do método “backpropagation” em um sistema de controlador de lógica difusa aplicado sobre um simulador de um atuador, levando em consideração o tempo de acomodação e o valor máximo de sobressinal e alterando o parâmetro de tempo máximo de ativação do controlador que utiliza a lógica difusa, após isso, serão gerados gráficos do controlador sem e com a aplicação da rede neural, mostrando a real influência da rede.

Palavras-chave


Controlador de lógica difusa; Controle de posição; Backpropagation

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