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PROTÓTIPO DE EXOESQUELETO PARA MEMBROS SUPERIORES
Última alteração: 2021-10-14
Resumo
Dentro do âmbito industrial, há inúmeros fatores que incidem problemas físicos aos operários, sendo alguns destes traumas e lesões, muitas vezes geradas por acidentes e excesso de esforço. Como forma de suprimir esse problema, diversos sistemas de proteção, como os EPIs (Equipamento de Proteção Individual), foram desenvolvidos e colocados dentro do mercado, porém, vários destes, apresentam custos excessivos, o que os tornam inviáveis para pequenos negócios. A partir disso, propõe-se a criação de um exoesqueleto, um dispositivo capaz de multiplicar a força do usuário reduzindo o esforço necessário para efetuar atividades como levantar e carregar um objeto pesado, com um custo muito menor quando comparado aos seus semelhantes. Vale ressaltar que o uso deste tipo de equipamento vem se tornando muito versátil, pois pode ser usado em diversos âmbitos da sociedade, desde a medicina, indústrias e comércios. O aparelho será focado apenas para membros superiores, funcionando a partir do controle de atuadores, que geram seu movimento, por um microcontrolador, módulos de potência e do projeto mecânico, este, criado a partir de impressão 3D e alumínio.
Palavras-chave
exoesqueleto; impressão 3D; protótipo; industriais; custo.
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