Conferências do IFSP, 12º CONGRESSO DE INOVAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO IFSP

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PROTÓTIPO E PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO DE UM VEÍCULO COM VISÃO COMPUTACIONAL REMOTAMENTE CONTROLADO
Luan Negroni Sibinel, André Luís Olivete

Última alteração: 2021-10-06

Resumo


O propósito deste projeto é o desenvolvimento de um protocolo de comunicação entre um veículo remotamente controlado e uma estação base de controle, e o desenvolvimento e montagem de um protótipo de veículo remotamente controlado. O projeto foi desenvolvido usando a placa ESP32CAM e com os ambientes de desenvolvimento Arduino, VSCode e Intellij IDEA. Esse protótipo de veículo faz parte de um projeto maior que através de uma interface visual no computador ou dispositivo móvel seja capaz de se locomover em áreas não seguras para seres humanos e localizar objetos nesse ambiente através de técnicas de processamento de imagem e aprendizagem de máquina.

Palavras-chave


COMUNICAÇÃO; VEÍCULO; REMOTAMENTE CONTROLADO

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