Conferências do IFSP, 12º CONGRESSO DE INOVAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO IFSP

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Desenvolvimento de uma mesa goniométrica de baixo-custo controlada pelo software LabVIEW
Heitor Giatte da Costa, Charles Artur Santos de Oliveira, Walter Borysow, Alexandre Maniçoba de Oliveira, Arnaldo de Carvalho Junior

Última alteração: 2021-09-27

Resumo


O LabVIEW foi utilizado no projeto de um sistema automatizado, para ensaios na banda de micro-ondas, tendo em sua composição o protótipo de uma mesa goniométrica de baixíssimo custo, o que viabilizará diversas aplicações na área de antenas, como a obtenção de diagramas de irradiação. O objetivo do sistema foi reduzir o tempo gasto em procedimentos manuais, o protótipo final teve como desenvolvimento principal sua interface de controle, que apresentou bom desempenho na automatização da mesa goniométrica. A interface de controle utilizou o microcontrolador Arduino Uno, que por sua vez, em conjunto com o driver ULN2003, controla os comandos de acionamento do motor de passo responsável pelo movimento da mesa. Após finalizada a interface de controle, o protótipo de baixo custo foi construído. Os testes no sistema goniométrico, foram realizados com pleno sucesso. Todos os comandos disponíveis na interface de interação foram testados, como os acionamentos manuais, os automáticos e os por passos pré-determinados, além do controle de velocidade do motor. Os testes constataram que o sistema goniométrico apresentou um comportamento relativamente preciso e a interface de controle interativa mostrou-se de fácil manuseio.

Palavras-chave


LabVIEW; Controle; Automação; Micro-ondas; Antenas; Interface homem-máquina.

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