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A área de robótica mole tem cada vez mais atraído atenção devido à sua vasta aplicação, trazendo contribuições de um novo paradigma de projeto voltado para o uso de materiais hiperelásticos. A caracterização deste tipo de material em termos de propriedades mecânicas é de suma importância no projeto de sistemas robóticos moles, dada suas características não-lineares e vantagens na aplicação em garras robóticas moles utilizadas em diversos campos da engenharia e medicina. A partir disso, o presente projeto teve como objetivo a análise e caracterização das propriedades mecânicas de uma viga hiperelástica submetida à flexão pela ação da gravidade. A deformação gerada no ensaio é analisada por um sistema de aquisição de imagens composto por uma câmera e um programa computacional de processamento de imagens para a medição de deslocamento sem contato. Os resultados gráficos extraídos são comparados com simulações executadas por meio do Método de Elementos Finitos (MEF) no programa computacional Abaqus.

processamento digital de imagens; medição de deslocamento sem contato; materiais hiperelásticos; elementos finitos; robótica mole.