Tamanho da fonte: 

A perda de funcionalidade parcial ou completa dos membros superiores é um problema comum em adultos e idosos e possui diversas causas, como traumas, derrames, entre outros. A literatura mostra que a reabilitação assistida por dispositivos robóticos pode auxiliar de maneira significativa na recuperação da mobilidade e funcionalidade dos membros. Desta forma, este projeto teve como objetivo criar um protótipo mecânico que simula o movimento do cotovelo e a ação do bíceps, podendo ser aplicado em reabilitação e no auxílio a movimentos repetitivos. Esse projeto foi idealizado para que seja atualizado e se torne, futuramente, um possível exoesqueleto dos membros superiores.

Membros Superiores; Reabilitação; Dispositivos Robóticos; Protótipos