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Na indústria é comum a necessidade de controlar plantas não lineares e variantes no tempo. Devido às dificuldades técnicas para a implementação de algoritmos de controle mais sofisticados, geralmente é aplicado um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) sintonizado para a faixa de operação mais comum daquela instalação. Uma característica desta solução é a variação do desempenho do sistema em malha fechada conforme o sistema se afasta da faixa de operação original. Este projeto tem como objetivo aplicar a mesma regulagem de PID a um sistema que possui dinâmicas diferentes e avaliar a resposta resultante. Os resultados são mensurados através do índice da Integral de Erro Absoluto (IEA), que representa a integral do módulo do erro de um sistema ao longo do tempo, portanto quanto menor este valor, maior a eficácia do controlador em atingir o valor de referência. É esperado que um controlador apresente variações de desempenho caso seja aplicado em um sistema que possua uma dinâmica diferente daquela utilizada para a sintonia original. Neste estudo foi constatada uma variação de 74% no valor do índice IEA entre os sistemas analisados.

Sistemas de Controle PID; Motor de Corrente Contínua; Índices de Desempenho.