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O setor de transportes atravessa um momento de grande transição, passando do modelo em que veículos são conduzidos por humanos para uma condução autônoma, em que as decisões são tomadas por meio de algoritmos de Inteligência Artificial (IA), que podem ter o controle total ou parcial dos veículos. Neste contexto, diversos esforços acadêmicos e produtivos vêm sendo realizados no sentido de aplicar estas novas técnicas de condução por meio de máquinas capazes de aprender, objetivando que as condições técnicas, éticas, de segurança e de viabilidade econômica possam ser atendidas. Os Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor, conhecido pela sigla ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) são projetados tendo como elemento fundamental os ambientes de simulação computacional, em que as respostas dos algoritmos, anteriormente à sua introdução em modelos reais, podem ser testadas de maneira rápida e sem riscos aos seres humanos. Este projeto, neste contexto, tem como objetivo a análise dos recursos atualmente disponíveis para simulação, bem como dos diversos paradigmas de IA. Além disso, faz parte do escopo a escolha de um ambiente de simulação e a implementação dos alguns dos modelos baseados em IA de veículos autônomos.