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SISTEMA DE CONTROLE DE PRESSÃO ARTERIAL MÉDIA PARA PACIENTES HIPOTENSOS
Última alteração: 2021-10-11
Resumo
O controle manual da pressão média arterial em pacientes realizado por equipes médicas é uma tarefa desgastante e que requer bastante precisão para evitar erros. Por conta disto, o estudo por técnicas de controle automático da pressão arterial média é de suma importância. Tomando esta premissa como base, este trabalho tem como objetivo comparar técnicas de sintonia para um controlador PID em um sistema de controle de pressão média arterial, composto por um modelo matemático de pacientes hipotensos expostos a infusão da droga vasoconstritora fenilefrina. As técnicas de sintonia empregadas são SIMC e Ziegler e Nichols (controle PI e PID) em 10 pacientes diferentes. Cada paciente é caracterizado por um nível de sensibilidade a droga e a mudança de pacientes é feita pelos parâmetros do modelo matemático. Como resultados, foram obtidas diversas curvas de resposta com diferentes características de desempenho a serem comparadas. Em resumo, têm-se que a sintonia pelo método SIMC apresenta dinâmicas mais lentas, porém menos oscilatórias e com menor sobressinal, que são fatores mais importantes a serem considerados nesta situação.
Palavras-chave
Hipotensão; SIMC; Ziegler-Nichols; Controle; PID
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