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Este trabalho busca implementar uma placa de condicionamento de sinal para a utilização de sensores de baixo custo em aplicações monitoradas por controladores lógicos programáveis (CLPs). Para o desenvolvimento da placa, utilizou-se um microcontrolador ATtiny85 que possibilita empregar toda lógica de controle em um único componente. O sensor ultrassônico de distância HC-SR04 e o de temperatura DS18B20 foram utilizados no processo, uma vez que possuem diversas aplicações práticas e baixo custo. No tocante ao processo de mensurar valores por meio do ATtiny85, havia dúvidas se este microcontrolador seria capaz de realizar o processo de condicionamento dos sinais em termos de variação de corrente, sem que comprometesse a leitura dos sinais. O objtetivo desta pesquisa foi desenvolver uma placa de condicionamento de sinal para que houvesse uma comunicação dos sensores apresentados com o CLP e, consequentemente, monitorar toda a lógica de controle por meio de um sistema supervisório. Todos os experimentos foram feitos com o auxílio de um osciloscópio e de um CLP. Os resultados obtidos indicam que os sensores empregados apresentam um padrão linear em sua resposta, sem distúrbios devido ao condicionamento do sinal. Verificou-se então que é possível fazer uso do ATtiny85 e de sensores de baixo custo em aplicações de controle de nível e de temperatura em reservatórios utilizando CLPs.

ATtiny 85; Condicionamento de sinais; Controlador lógico programável; Modulação por largura de pulso.