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A navegação autônoma é um dos grandes desafios na área da robótica móvel, o que leva a uma busca por algoritmos mais eficientes, que sejam capazes de conduzir um robô até o seu destino de forma segura e executando as mais diversas tarefas com sucesso. A complexidade do ambiente e da tarefa a ser executada influência na implementação do algoritmo de navegação. Atualmente, há diversas aplicações que são construídas baseadas em navegação autônoma, que vai desde robô-guia até robôs que levam medicamentos para pacientes em hospitais. Neste projeto é estudada a integração de um sensor sonar com um robô segue-linha para ser aplicado em um robô-guia. O estudo tem como objetivo montar um protótipo utilizando a plataforma Arduino de baixo custo, sensor ultrassônico sonar para desvio de obstáculos e sensor de reflexão IR para seguidor de linha, além de verificar a eficiência da integração dos sensores.  Para a consolidação desta pesquisa, o projeto foi dividido em 4 módulos: reconhecimento de voz (módulo 1), reconhecimento de RGB (módulo2), detector de linha e obstáculos (módulo 3) e integração dos módulos 1, 2 e 3 e a montagem do robô-guia (módulo 4). Desta forma, foi construído um protótipo utilizando a plataforma Arduino, sensores seguidor de linha, ultrassônico, reconhecimento de voz e reconhecimento de RGB para orientação guiada em um ambiente controlado.