Conferências do IFSP, 8º Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica do IFSP

Tamanho da fonte: 
DESENVOLVIMENTO DE UMA INTERFACE DE HARDWARE ENTRE MYO E PC COM PRÉ-PROCESSAMENTO DIGITAL PARA AQUISIÇÃO E TRATAMENTO DE SINAIS
Carlos Eduardo Palmieri Teixeira, Giovanni Antunes Bonin, Alexandre Brincalepe Campo

Última alteração: 2017-11-14

Resumo


A captação de sinais eletromiográficos (EMG) para análise clínica é feita por equipamentos de grande porte e que não propiciam uma fácil interface entre sistemas de processamento desses dados. A utilização desses sinais para aplicações onde se necessita portabilidade é essencial, e com isso precisamos da miniaturização dos dispositivos. Utilizando um sistema de coleta de sinais (pulseira MYO) que dispõe de 8 canais de EMG, uma IMU completa com acelerômetro, giroscópio e bussola, podemos utilizar desses dados captados para que possam ser processados e utilizados em aplicações. Nesse projeto que está sendo desenvolvido mostramos a implementação de um hardware e um firmware capaz de realizar a troca de sinais entre a pulseira MYO e o computador para utilização com IGU (interface gráfica do utilizador). Em outra versão, que está sendo desenvolvida, temos também um hardware portátil onde se dispensa o uso do computador para processamento de dados e nela disponibilizamos a interface eletrônica para proporcionar fácil conexão com elementos atuadores como, por exemplo, motores e servomecanismos para próteses e/ou órteses eletromecânicas, para uma melhor experiência com o usuário final. O dispositivo acompanha uma biblioteca integrada facilitando a interface com o firmware interno, podendo assim ser facilmente implementado.

Palavras-chave


myo; sinais; emg; imu; hardware; bigdata

Texto completo: PDF