Conferências do IFSP, 8º Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica do IFSP

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DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTA PARA CONFIGURAÇÃO DE SISTEMAS DE CONTROLE EM DISPOSITIVOS EMBARCADOS
Danilo Oliveira Martins

Última alteração: 2017-11-14

Resumo


Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma ferramenta para sistemas de controle e supervisão de dados em dispositivos embarcados. Esta ferramenta é capaz de configurar parâmetros de controle sem interferir fisicamente no processo, possibilitando acesso e operação remota. O foco deste trabalho consiste no desenvolvimento do aplicativo computacional de controle e a interface de rede que permite a interação homem máquina, sendo que através desta interface é possível realizar o controle e supervisão da planta de controle, possibilitando ao usuário supervisionar e selecionar algoritmos. O programa computacional aplicativo será embarcado no dispositivo físico que está conectado ao processo a ser controlado. O aplicativo apresenta, em sua tela inicial, o modelo de controlador a ser selecionado pelo usuário, permite a mudança em tempo de execução da estrutura do controlador, assim como dos parâmetros que o definem. Os modelos sugeridos pelo aplicativo devem ser selecionados pelo usuário e configurados para o objeto de controle desejado. Desta forma caberá ao usuário estabelecer os parâmetros iniciais, bem como qual modelo melhor se aplica ao objeto de controle. A configuração e definição das parâmetros de entrada além de possíveis distúrbios a serem simulados no sistema devem ser definidos a partir da seleção inicial do modelo. A estrutura do controlador será constituída de múltiplas entradas e uma saída.

O programa permite o teste de diversas estruturas de controle através do uso de uma interface gráfica intuitiva. Permite ainda a coleta de dados do sistema que está sendo testado para que sejam aplicadas técnicas de ajuste de parâmetros de controle, sintonizando o controlador. O sistema proposto será validado numa malha de controle de teste, sendo que suas funcionalidades serão testadas e avaliadas.

Palavras-chave: Controle, ferramenta gráfica de controle, controle embarcado, internet das coisas.

Palavras-chave


Controle, ferramenta gráfica de controle, controle embarcado, internet das coisas.

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