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Neste Projeto de Iniciação proposto, pode-se estudar e selecionar uma Plataforma de Programação a ser aplicada a Célula de Manufatura Integrada Didática. Esta célula, de cunho didático que se encontra em desenvolvimento no campus Sertãozinho, é composta por estoque de matéria prima e peças acabadas, estações de trabalho e um veículo autoguiado, denominado AGV. A concepção desta célula está baseada nos conceitos e princípios da manufatura enxuta e Indústria 4.0. A célula é constituída de 8 estações de trabalhos, sendo que cada estação de trabalho procura simular um processo fabril como, por exemplo processos de: usinagem, conformação mecânica e soldagem, e até manufatura aditiva. O AGV desta célula é representado pelo robô da LEGO MINDSTORMS EV3. O processo iniciará através de um aplicativo, representando o kanban, que tem por finalidade controlar o fluxo de movimentação de peças na célula e indicar a quantidade de peças a ser produzida. Esta Plataforma de Programação estará sustentada por: a) sistemas de comunicação entre os postos de trabalho e, b) sistemas de controle de fluxo de materiais e de programação da produção. Vale ressaltar que toda a comunicação se dará baseada no conceito IoT – Internet das coisas, ou seja, sem cabeamento.

Indústria 4.0