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O uso de robôs autônomos tem sido fundamental para a Indústria 4.0. Para construir um robô autônomo é preciso pensar em algumas etapas, como a sua modelagem 3D com todos os detalhes possíveis, e também a simulação desse modelo em diferentes ambientes e situações. A modelagem é a mais importante, afinal se o modelo estiver com algum defeito ou mal desenhado, a simulação será comprometida, não apresentando o resultado esperado. Neste projeto é proposta a modelagem em 3D, na plataforma SketchUp, de uma unidade robótica móvel (URM) com o máximo de detalhes, que consiga atuar em um chão de fábrica, ou seja, que consiga detectar obstáculos, e que execute a sua tarefa. Para simular esse ambiente, será usada a plataforma V-REP, que possibilita maior detalhamento nas simulações.

Robótica; Programação; Engenharia Elétrica.